Пожарная робототехника. Пожарный робот "кузнечик"
Множество различных видов роботов за последнее десятилетие далеко не удивительный факт, ученые успели создать роботов-собак, роботов-альпинистов, пылесосов и еще множество разных видов и типов, которым присуща своя специализация. Вот и в этот раз специалисты из Политехнического университета Вирджинии и университета Пенсильвании постарались и представили первые разработки робота-пожарного.
По замыслу разработчиков, робот будет абсолютно автономен и сможет эффективно действовать в различных чрезвычайных ситуациях, преимущественно внутри замкнутых помещений и отсеков военных судов. Подобная специализация не случайна, так как заказ оформлен Исследовательской лабораторией ВМФ США.
Назвали будущего пожарного соответствующе - Shipboard Autonomous Firefighting Robot, сокращенно SAFFiR и уже сейчас ведутся работы над программой полевых испытаний, в рамках которой робот сможет впервые проявить себя и показать на что он способен.
Робот-пожарный обеспечен системой различных датчиков, и в состоянии перемещаться вертикально, а так же удерживать свое положение при большом угле крена корабля. Кроме того, робот получил возможность ориентироваться в пространстве, а так же может рассмотреть окружающую обстановка как в условиях сильного задымления так и при сильной засветке от открытого пламени.
Студенты университетов Вирджинии и Пенсильвании, которые ведут свою работу под руководством профессоров и иных специалистов, уже разработали и показали, как будут работать сложные алгоритмы управления робота. В его функционал разработчики заложили умение передвигаться по различным поверхностям, обнаруживая и огибая препятствия, а так же находить оптимальные маршруты своего продвижения.
Несмотря на то, что разработка SAFFiR начал еще три года назад, разработчики решили не оставлять устаревшее оборудование и модернизировали аппаратную часть робота. Так, например, установленные изначально сервоприводы получили новые искусственные мускулы. А для защиты компонентов робота от открытого пламени была разработана специальная резина, из которой можно сформовать изделие любой формы и которая выдерживает нагрев до температуры в 500 градусов по шкале Цельсия.
На данном этапе разработки, робот проходит последние испытания для максимальной отладки алгоритмов программ системы управления, а так же дорабатываются некоторые части конструкции. После всех подготовок, разработчики готовы подвергнуть свое творение настоящим испытаниям, в ходе которых будет решено, как скоро робот появится на свет во всей своей красе.
А вот причем!
Автомобиль быстрого реагирования АБР РОБОТ (4326) был разработан ВНИИПО и изготовлен на ЗАО «ПО «Берег». По сути, это передвижной домик для пожарной модификации аккумуляторного робота малого класса «Кузнечик» (МРК-25 "Кузнечик") МРК-РП, который предназначен для работы в тех условиях, где человек находиться не может.
АБР-РОБОТ предназначен для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности с использованием мобильного противопожарного робототехнического робота легкого класса МРК-РП, а именно:
- подачи в очаг возгорания воды из цистерны объемом 1 м3 с использованием стационарной установки пожаротушения тонкораспыленной водой (УПТВ);
- подачи в очаг воздушно-механической пены с забором пенообразователя из штатного пенобака объемом 0,5 м3 или сторонней емкости;
- проведение аварийно-спасательных работ с помощью комплекта аварийно-спасательного оборудования «Спрут»;
- доставки к месту пожара боевого расчета, способного обслуживать и управлять робототехническим средством в соответствии с задачей для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения;
- доставки сопутствующих инструментов, пожарно-технического вооружения (ПТВ) и запаса огнетушащих веществ;
- доставки противопожарного робототехнического комплекса легкого класса к месту проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности, в населенных пунктах и на промышленных объектах.
Боевой расчёт: Пять человек (включая водителя).
Технические характеристики
Шасси: КамАЗ-(4326).
Ёмкость цистерны для воды: 1000 литров.
Ёмкость бака для пенообразователя: 500 литров.
Колесная формула:4х4.
Максимальная скорость: 80 км/ч.
Габаритные размеры: 7630х2490х3290 мм.
Полная масса: 11350кг.
Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП
МРК-РП предназначен для проведения разведки и тушения локальных пожаров при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, а именно:
-подачи в очаг возгорания ОТВ (водопенный раствор) от водопенного модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания ОТВ (порошка) от порошкового модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;
-подачи в очаг воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, от цистерны;
-ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности.
Тактико-технические характеристики:
Масса снаряженного МР, не более кг 360
Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с 1,0
Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м 0,25
Допустимый угол крена, дифферента МР, не более, градус 35
Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,1
Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг 30
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг 50
Управление МР с ПУ на расстоянии:
1. по кабелю, м, до 200
2. по радио на открытой местности, м, до 1000
Габаритные размеры МР, не более, м
Длина- 1,35
Ширина- 0,7
Высота- 0,8
Время непрерывной работы, ч, не менее 4
Источники
By RoboKeeper, on Август 5th, 2010
В стране который день бушуют лесные пожары, страдают люди и имущество. На этом фоне довольно актуальная тема, автоматического пожаротушения.
Автоматические системы типа «порошок не входи» мы в рассмотрение не принимаем, так как нас интересуют роботы,
а просто автоматические системы это еще не робот.
По разным источникам первые пожарные роботы России появились где-то в средине 1980-х и несколько даже поучаствовало в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Установленные на крыше 3-го блока дистанционно управляемые лафетные стволы - пожарные лафетные стволы, оснащенные системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление и наблюдать за ходом работ через видеокамеру, очень хорошо себя зарекомендовали, смывая с крыши радиоактивные отходы.
были там и другие роботы пожарные на гусеницах.
К сожалению из-за высокого уровня загрязнения, техника нашла приют в могильниках, часть осталась на заводе Юпитер в Припяти.
в настоящее время Карельские производители тех первых управляемых пожарных стволов производят их новые модели. за 20 с лишним лет, пройден путь от дистанционного управления к автоматическим системам обнаружения, наведения и подавления огня.
такие системы стоят на страже пожарной безопасности в больших помещениях, стадионах,ледовых аренах, театрах, складах и аэропортах. Одна такая штука способна защищать 5000 кв.м. . Еще предлагают ставить на корабли и смывать такими водяными пушками пиратов
Вы наверно спросите, а что стало с теми танкетками?
Они тоже получили развитие вот в такие штуки
установка пожаротушения LUF-60
Пожарный робот из комплекта АБР-РОБОТ
на заднем плане на последней картинке один из довольно мощных роботов пожарных Ель4
вот что про него пишут на сайте МЧС
Назначение
- разведка и мониторинг местности в зоне возникновения ЧС
- пожаротушение в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением; с использованием водопенных средств пожаротушения;
- проведение аварийно-спасательных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации;
- разборка завалов для доступа в зону горения и ликвидации чрезвычайных ситуаций;
- при соответствующем переоснащении возможно проведение пожаротушения с использованием порошков и сжиженных газов.
и его собрат-»Ель 10″.
Роботы в действии.
Эти робототехнических комплекса успели засветится в новостях от 04/08/2010, принимая участие в тушение лесного пожара вокруг
ядерного центра в Сарове.
Конечно роботы пока не в состоянии полностью заменить людей, в том-же Сарове по данным новостных лент было задействовано около 3000 человек. Но будем надеяться настанет время, и роботы будут защищать человеков без участия самих человеков (ну или смоют их всех в океан мощной струей воды)
СЛАВА РОБОТАМ помощникам человеков!
«Мобильная роботизированная установка пожаротушения», — сухо называют спасатели нововведение, поступившее в пожарную часть. Стальной помощник уже успел полюбиться суровым сотрудникам МЧС, которые считают, что новые технологии уже давно пора применять в чрезвычайных ситуациях.
Маленький робот, смутно напоминающий «Валли», героя одноимённого мультфильма, стоит в большом гараже, спрятавшись от дневного света. Рядом спешно проходят пожарные, приехавшие с вызова, чуть подальше инженеры осматривают машины, перебирая влажные гидранты.
Робот соседствует с большими пожарными машинами. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
«Этот робот предназначен прежде всего для проведения разведки и тушения пожаров там, где невозможно пройти людям, например, из-за большой задымлённости или высокой температуры. Боевого крещения не проходил. Сейчас начнётся сезон — мы его и проверим», — рассказывает Валерий Гилев , начальник специализированной пожарной части № 8. Пока что работу с роботом отрабатывают на учениях.
Пожарного робота разработали на российском предприятии «Инновационные технологии спасения» в Москве. Длина и ширина робота — 90х70 см, высота — 60 см. Весит примерно 100 кг и передвигается со скоростью не больше 3 км/ч.
Робот-пожарный управляется дистанционно с помощью джойстика. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
Управляется он дистанционно (до 200 метров) с помощью специального джойстика, на котором установлен монитор. С его помощью оператор может видеть передвижения, а также направлять струю из воды, порошка или пены на определенные места. К слову, сейчас обучаются пять человек для работы с пермским «Валли».
«Робота хватает на три часа. Затем его необходимо заряжать. Это его единственный, хоть и небольшой, минус. А так, конечно, это новое слово в пожарном деле. Ведь раньше, 30 лет назад, у нас были только ЗИЛы. Сейчас техника развивается, модернизируется и совершенствуется», — добавляет Гилев.
Механическое устройство необходимо присоединить к гидранту для подачи воды. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
Заместитель начальника по технической части Сергей Минин — на данный момент единственный оператор железного огнеборца, самостоятельно изучивший документацию и ведущий процесс наладки робота. Имя четырехколёсному товарищу он пока еще не дал, просто называет его «МУПР». Как говорится, попадёт на задание, тогда и получит свое прозвище — шутит спасатель.
Выйдя во двор, Сергей решил продемонстрировать все возможности робота. Сначала МУПР подсоединяют к гидранту. Затем Сергей что-то нажимает на джойстике — и аппарат оживает, сзади загораются яркие огни, а на металлической мордочке ярко светится глаз-фонарик.
Имя четырехколёсному товарищу пока не дали, зовут его просто «МУПР» . Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
Проехав несколько метров, робот начинает испускать воду. МУПР может «стрелять» со скоростью 20 литров в секунду. Струю при желании можно изменить. Допустим, во время пожара робот может охладить себя, включив систему орошения.
«МУПР» может «стрелять» со скоростью 20 литров в секунду. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
«Управлять им не так трудно. Здесь важно приспособиться к особенностям его передвижения. Со временем становится и вовсе легко», — добродушно улыбается оператор, словно подросток, играющий в компьютерную игру.
Сергей Минин — единственный на данный момент оператор, способный управлять роботом. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
МУПР продолжает показывать свои фишки. Он крутит «головой», обливая водой большую площадку перед собой, быстро меняет позицию, попутно увеличивая дальность струи. Рядом собираются спасатели, с удивлением наблюдая за представлением своего неодушевленного коллеги.
Робот-пожарный может изменять дальность струи. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
Могут ли в будущем заменить людей роботами на месте пожара? Пожарные гордо говорят, что такого никогда не произойдёт, ведь техника — это, прежде всего, вспомогательная сила для человека.
«Как я уже говорил, в опасных зонах роботы — огромное подспорье для тушения огня. Они не горят и не боятся дыма. Основную же работу всегда выполняем только мы», — отмечает Валерий Гилев.
Сегодня в России существуют многочисленные разновидности роботизированной техники. Фото: АиФ / Дмитрий Овчинников
Сегодня в России существуют многочисленные разновидности роботизированной техники. Это и летательные аппараты, и передвижные роботы на гусеничном и колёсном ходу. Они выполняют различные задачи, начиная от разведки и сбора информации и заканчивая разбором завалов и обломков.
В Перми робот-пожарный — первый экземпляр подобного рода. В будущем планируется увеличить количество стальных помощников в несколько раз.
В России пожарные роботы эксплуатируются, в частности, Центром по проведению спасательных операций особого риска Лидер, в котором существует Управление робототехнических средств - с 1997 года. В 2006 году создан НИЦ Р - Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны.
Одно из перспективных направлений разработки пожарных роботов - роботы-аватары, которые позволят операторам безопасно работать на пожарах.
Компании-производители пожарных роботов
Российские
НИЦ Р - Научно-исследовательский центр робототехники во Всероссийском научно-исследовательском институте противопожарной обороны (ВНИИПО)
ЭФЭР - ООО Инженерный центр пожарной робототехики ЭФЭР, Петрозаводск, Россия
официальный сайт: www.firerobots.ru
Новости
2019.05.26 В Японии сформирован отдельный отряд пожарных роботов, предназначенный для тушения особо тяжелых и масштабных возгораний. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на Kyodo.
В отряд входят роботы четырех категорий - робот с ковшом и руками-манипуляторами для разбора завалов, две колесные машины с водяными пушками и летающий беспилотник, который передает видеопоток с пожара в оперативный штаб. Все 4 робота отряда перевозит один автомобиль.
Отряд будет базироваться в городе Итихара, префектуре Тиба - здесь много хранилищ нефти и нефтеперегонных заводов, а также терминалов сжиженного газа. Пожары на таких объектах особенно опасны для людей. Источник: tass.ru
2017.03.15 Робототехнические комплексы МЧС РФ проверили в Подмосковье на готовность к паводкам и пожароопасному сезону /
